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Branchement

Chaque composant se branche différemment, ainsi, voici les branchement de chaque composant individuellement ainsi que le branchement final du projet

Ultrasonic Sensor

Ultrasensor.PNG

Pour le capteur de distance, VCC se rapporte a l'alimentation, Gnd, à la terre, Trig au signal envoyer par le capteur et Echo au signal reçu  

Servo Moteur

Capture.PNG

Le servo moteur se paramètre en analogique (de 0° à 180°), on le branche alors en sortie analogique AO.

Il est alimenté en 5V

Moteur 3-6V

Captuere.PNG

Le moteur 3-6V fonctionne en digital (c'est à dire qu'il ne peut être que allumé ou éteint), on le branche alors sur un pin ne faisant qu'exclusivement du digital.

Relait 5V

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Le relai 5V permet de faire le liens entre le fogeur et la carte Arduino, le fogeur se branchera alors sur le + et le - du relai.

LED

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Pour modifié progressivement l'intensité de la LED, nous la brancherons en digital PWR, ce qui nous permet d'émuler une sortie analogique.

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